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DARPA演示精神控制的机器人手臂

2021-07-02 17:44:26 [来源]:

美国军队正在支持对手术植入用户体内的思维控制的假体臂的研究。

“这是世界上最先进的臂,”约翰尼马纳尼在2008年将左臂失去癌症并展示了Darpa的机器人手臂,在一份声明中说。“这可以做任何你的天然胳膊可以做的事情,除了普拉肯V.但除非我遇到一个vulcan,否则我赢得了”t需要它“。

Matheny在Demo Day展示了Demo Depart研究项目,军事的研究单位,该研究单位在五角大楼周三举行。该设备是在约翰霍普金斯应用物理实验室的研究和探索开发部门开发的。

机器人臂附着在一块金属上,该金属在一种称为骨整合的技术中通过手术植入使用者的臂的骨。Matheny是美国军队的第一人称。

军队称系统为“真正的人/机器界面”。

手臂的思维控制方面通过神经和肌肉在用户手臂的遗体中发挥作用。那些组织向机器人臂发送信号,这是一个真正的手臂响应它们。

“这是革命性的假肢计划的一部分,我们旨在恢复靠近自然的上肢控制,为我们的国家遗失四肢的军事服务成员,”生物学董事贾斯汀·桑切斯博士说在陈述的Darpa技术办公室。“目标是尽可能自然地控制手臂。”

根据Sanchez的说法,机器人臂具有与成人生物臂相同的尺寸,重量,形状和握持强度。

陆军表示,Matheny不得不接受程序“重新绘制”手臂的神经,所以他可以更好地控制机器人肢体。军方没有说这些程序是什么或者是如何侵入性的。

“到目前为止,这件事有效,”马纳尼说。“它是未来的武器。这臂在这里,它可以做45磅。我可以在这里携带这些大老奶酪士的任何一个。我们“ll重量45英镑并继续前进。我可以继续前进,直到电池磨损。当我觉得它开始下来时,我说换掉我。他们把它拿出来,弹出另一个电池,我继续前进。我从不错过一个节拍。“

桑切斯指出,研究人员继续推动为假肢开发更复杂和强大的思维控制解决方案,并正在研究直接的神经界面。

这种控制需要植入大脑中的植入物。然而,植入物将能够发送和接收信号,因此用户“将在其机器人手臂中获得”感觉“。

“如果你真的想自然控制,你必须这样做 - 我们有人类受试者在他们的大脑中有直接的神经界面,”桑切斯说。“他们可以考虑移动他们的机器人手臂,并且信号直接出来的大脑,手臂过程,实际上可以移动手臂。”

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