NASA $ 1M的比赛意图向火星发送机器人
美国宇航局的工程师希望人形机器人帮助宇航员的生活和工作,以帮助建立栖息地,种植食物并制作饮用水。
周二的空间机构开设了队伍的注册,以竞争100万美元的奖金,以至于它呼叫空间机器人挑战。
比赛旨在鼓励能够在火星的恶劣环境中工作的机器人的发展,并且有足够的力量,精确和自主,对人类队友有用。
排位赛将于9月中旬至11月中旬营业。通过这一初始轮换使其通过该初始轮队的团队将在明年6月的决赛中竞争。
竞争将在虚拟环境中举行,使用软件而不是物理机器人。
NASA的说法,虚拟系统将掌握管理已经损坏了人类火星栖息地损坏的沙尘暴的后果。获奖系统必须掌握三个目标:对齐通信盘;修复太阳能阵列并固定栖息地泄漏。
“精确和灵巧的机器人能够与通信延迟合作,可以在太空飞行和地面任务中用于火星和其他地方,以获得危险和复杂的任务,这对我们的宇航员来说至关重要,”NASA的计划经理Monsi Roman说百年挑战,在一份声明中。“美国宇航局和我们的合作伙伴充满信心,公众将崛起这一挑战,很兴奋,看看将产生什么创新技术。”
每个竞争团队必须在美国国家航空航天局的Robonaut 5(R5)之后建模一个虚拟人形机器人,以承担模拟任务。
Robonaut 2,R5的300磅重的人形前身是自2011年以来的国际空间站工作。
机器人开始没有腿部的工作,并安装在固定基座上。
2014年,美国宇航局将一条腿运送到Robonaut 2。期望的是,已经给予播种宇航员的机器人,释放宇航员的时间,预计将用于有一天用于更大的工作,甚至在空间站以外的工作,并拯救人类从事许多危险的空间走路。
对于人形机器人在火星上工作,它必须从Robonaut 2获取一个设计页面。
NASA指出,液压系统用于基于地球的机器人。由于寒冷的温度,在空间中工作并非如此。
例如,R5使用高科技弹性学而不是液压。
美国宇航局将卡索竞争团队在盒子外面思考,以寻找建立更好机器人的新方法。
在挑战期间建造的任何成功软件都可以上传到不同的美国航空航天局机器人系统。例如,可以将软件上载到Robonaut 2,而它在空间站工作以及新的机器人机器。
空间机构正在与全球创新咨询公司休斯顿,Johnson Space Center和Ninesigma结合挑战挑战。