这种无人机开发套件也可以是Ubuntu PC
2021-07-18 18:44:13 [来源]:
如果它不是飞行,鹦鹉可以用来用来用Ubuntu的14.04 OS构建PC。
S.L.A.M.Dunk是一种在Ubuntu和机器人操作系统上运行的开发套件,可用于为无人机制作辅助设备。它基本上是一台可以被编程为的小型计算机,例如,有助于无人机避免障碍物。
开发套件本身不会有翅膀,需要连接到无人机和飞行控制器。否则,套件也可用于创建机器人,该规范说明,在套件的开发中与鹦鹉合作。
S.L.A.M.Dunk有一个鱼眼相机,可以以每秒60帧捕获1500 x 1500像素分辨率图像。相机允许无人机处理图像,它能够识别障碍物。它还具有超声波传感器,磁力计和晴雨表。套件不需要GPS来运作。
S.L.A.M.Dunk由NVIDIA“S TEGRA K1供电,这是一个旧的移动芯片,主要用于平板电脑和开发套件,如Jetson TK1。它具有强大的图形处理器,能够运行完整版Ubuntu。
开发套件具有HDMI端口以及用于键盘和小鼠的端口,这意味着您可以使用它构建PC。在第四季度的套件船舶时,价格将宣布。
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