机器人可以阅读你的思想来解决他们的错误

想象一个机器人在仓库中堆叠盒子突然看到一个盒子在错误的堆栈中。它返回并将容器放在正确的地方。这台机器是怎么知道它的错误？

机器人的人体老板并没有将任何代码打入计算机，以使机器人纠正其错误。老板没有说一句话。她简单地看着，认识到机器人的错误，机器人能够识别她的想法并纠正其错误。

这可能听起来像一个科幻电影的场景，但它很近就是靠近现实。

来自波士顿大学的科学家和麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）已加入努力开发脑控制的机器人。

目标是使机器人更加自然的人类延伸，使人类/机器人关系变得更加伙伴关系。

“这个过程让我们更接近机器人和人类之间无缝互动的一步，”神经科学教授弗兰克·贡特斯说。“我认为它将允许人类轻松与多个机器人互动。”

该项目已经在作品中大约两年，旨在使机器人能够检测识别出误差的人大脑中的信号。

根据Guenther的说法，人类注意到错误的简单行为导致了可以在人的头皮外部检测到的相当强壮的脑信号。

在MIT / BU项目中，Guenther表示，人类/机器人合作伙伴关系中的一个人佩戴带有脑电图的Skullcap（EEG）传感器，传感器监测和记录用户的大脑活动。

研究人员“机器 - 学习算法使”反馈系统“能够对脑波进行分类，例如当人在10到30毫秒的空间中注意到错误时创建的信号。

然后，机器人在那个特定的大脑信号上拾取并纠正其动作。

“事实证明，只是注意到错误的行为导致了一个相当强壮的大脑信号，我们可以使用这些eeg电极在头皮外拾取，”Guenther说。“这提供了使用完全安全的非侵入性技术读取人类的思想的示例。”

在实验中，机器人被告知拿起两个杯子之一。人类观察者被告知机器人应该拿起哪个杯子。如果机器人没有拿起正确的杯子，它将识别人类的脑信号，表明机器人已经犯了一个错误。然后，机器人将停止，纠正自身，并为另一个杯子伸手可及。

“这些信号可以显着提高准确性，在宣传他们的选择方面，在人类和机器人之间创造了连续对话，”​​CSAIL研究科学家Stephanie Gil，在一份声明中。

这样的能力可以将有一天转移到在家或企业中工作的机器人。

“通过一个工人可以穿的系统，我们可以使用用户的大脑中的信息而无需他们必须做任何事情，”Guenther说。“这是一个毫不费力的用户的过程，他们只是看着一些东西去Awry。”

吉伦承认，机器人能够阅读人类“大脑可能会让一些人紧张，但他说”这不是一个问题。

“该系统需要一个非常复杂和昂贵的设备集合读取这些信号，”Guenther解释说。“我们”靠近一个可以阅读不是愿意参与者的人的思想的系统。这项技术不是关于阅读随意的人的思想，而只是为了让那些能够发生这种情况的人的人。“

他补充说，研究人员正在努力加强算法，使系统更有效。