面对一堆障碍，这个机器人有创造力，惊讶于其制造商
处理障碍是生命中不可避免的一部分，看起来机器人可能会令人惊讶地善于对挑战施加创造力。
来自卡内基梅隆大学的研究人员开发了软件，不仅有效地用杂乱有效地处理机器人，而且在解决问题方面也揭示了相当大的创造力。他们的新研究是由于周四在瑞典的IEEE国际机器人和自动化会议上展示。
由Siddhartha Srinivasa，CMU Comu副教授机器人学教授领导的研究团队，挑战草本植物 - 他的实验室的双臂移动机器人 - 堆积了一堆杂乱无章。
他们从机器人看到的东西让他们惊讶。在一个案例中，机器人正式命名为家庭探索机器人管家，用它的手臂弯曲来摇篮待移动的物体。
“我们从未教过这一点，”Srinivasa说。
“它正在利用超人能力，”Srinivasa补充道。“机器人的手腕具有270度的范围，这导致了我们没想到的行为。有时，我们被自己的人类蒙着蒙蔽了。“
该软件还在NASA的K-REX机器人上进行了测试，该机器人正在被设计为遍历月球表面。虽然草本植物专注于典型的房屋典型，但Krex使用该软件在推动对象时，在填充障碍物的景观中找到可遍历的路径。
众所周知，它是擅长“拾取和放置”过程的机器人，由此他们在指定的地方拿起物体并将其放在另一个地方。在类似于工厂生产线的相对杂乱的地点，但在房屋上或遥远的行星上没有那么多。
毕竟，当您在冰箱中达到牛奶纸箱时，您不一定不一定地拿起并脱离所有其他物品;相反，你可能会移动一个物品或两个物品，但然后将其他人推开。
新软件根据机器人对其任务的进展，自动在这两种策略之间自动找到平衡。机器人被编程以了解其世界的基本物理，因此它有一些想法可以推动，提升或踩到。它也可以教导注意可能是有价值或精致的物品。
目前，CMU的算法伪造出全孔，其中任何计划都有，但工作正在进行中，帮助它沿途进行更正。
